1. Harmonic Hollow Rotating Platform
• Principiu di u funziunamentu: Sta piattaforma hè basatu annantu à a tecnulugia di l'armunia. Hè custituitu principalmente di un generatore d'onda, una flexspline è una puleggia rigida. U generatore d'onda hè muntatu nantu à l'arbulu di input. Quandu l'arburetu di input guida u generatore d'onda, face chì a flexspline subisce una deformazione elastica cuntrullabile. Duranti stu prucessu di deformazione, i denti esterni nantu à a flexspline s'impegnanu è si disimpegnanu cù i denti interni nantu à a pulley rigida, riducendu cusì a velocità è guidà l'arburetu di output cavu à rotà, ottenendu un altu rapportu di riduzzione.
• Features è Applicazioni: Sta piattaforma prupone vantaghji cum'è alta precisione, alta rigidità, taglia compacta, è pesu ligeru. Hè largamente utilizatu in l'equipaggiu automatizatu chì necessitanu una precisione estremamente alta, cum'è l'attrezzatura di fabricazione di semiconduttori per un aghjustamentu precisu di l'anguli di trasfurmazioni di chip. In strumenti ottici di precisione, pò cuntrullà precisamente l'angolo di rotazione di cumpunenti, cum'è lenti, chì risponde à esigenze di pusizioni di alta -precisione.
2. Planetary Hollow Rotating Platform
• Principiu di u funziunamentu: Sta piattaforma hè basatu annantu à u principiu di trasmissioni planetaria. L'ingranaggio di u sole hè u centru, circundatu da parechje ingranaggi planetari. Queste maglia cù l'ingranamentu di u sole è l'ingranaggio di ring. Quandu l'arburetu d'ingressu guida l'ingranaggio di u sole, l'ingranaggi planetarii giranu simultaneamente intornu à ellu, guidà l'arbre di output cavu cunnessu à u trasportatore planetariu per rotà, riducendu a velocità è trasmettenu torque.
• Features è Appiicazioni: Puderanu purtà grandi torques, sò relativamente compactu, è offre un altu rendiment di trasmissione. Sò cumunimenti usati in l'articulazione di i robot industriali, chì permettenu a rotazione flessibile è stabile di cumpunenti cum'è l'armi di u robot per fà diverse operazioni di presa è assemblea. Sò ancu aduprati in i turntables di macchine utensili automatizati, cuntrullendu precisamente l'angolo di rotazione di i pezzi è facilitendu a machinazione di diverse superfici.
3. Direct-Drive Hollow Rotary Platform
• Principiu di u funziunamentu: L'arbulu di output cavu hè direttamente guidatu da un mutore, senza miccanismi cumplessi di riduzzione di gear. Tipicamente utilizanu mutori specializati cum'è i mutori di torque, sfruttendu e capacità inerenti di cuntrollu di alta-precisione di u mutore per ottene un cuntrollu angulare precisu è una rotazione stabile.
• Features è Applicazioni: Offrenu alta vitezza di risposta, precisione pusizzioni eccezziunale, è u muvimentu liscia, senza u backlash è altri prublemi assuciata incù miccanismi trasmissioni tradiziunali. I piattaforme rotative cave di guida diretta -si trovanu spessu in l'attrezzatura di machinazione è di misurazione di alta-finitura di precisione, cum'è e macchine di misurazione di coordenate d'alta-precisione. Li utilizanu per aghjustà rapidamente è precisamente l'angolo è a pusizione di a sonda di misurazione, assicurendu a precisione di a misura.
Diversi tipi di piattaforme rotative cava anu i so vantaghji è scenarii d'applicazione, è ponu esse selezziunati è appiicati basatu nantu à a produzzione industriale specifica, a fabricazione di l'equipaggiu, è altre esigenze pratiche.
